先锋王志为秦淮翼右副元帅。两人协同镇守镇江。

这一天，江浙行省宁国路（今安徽宣城市）长枪军元帅谢国玺进犯广兴府（今广德县），广兴翼元帅邓愈率部出城迎战，打败了谢国玺，生擒他的总管武世荣，俘虏一千余长枪兵。从此，朱元璋组建了自己的长枪部队。后来命长枪将王国宝担任长枪军头领，为管军总管。

所谓“长枪”，是指长度超过一丈（约3.2米）的长矛，元末的长枪约为1.2丈（3.8米）长。