411年）二月，官军追赶卢循，在始兴斩了徐道覆。卢循逃归番禺，见老巢已陷落，就带领残余围攻官军守将孙处二十余日，官军依赖沈田子急救，卢循败逃交州（治所在今越南境内）后投水而死，卢循、徐道覆势力被彻底平定。

朝廷再次任命刘裕为太尉、中书监，刘裕这才受命，因为他认为这时候可以接受这样的职位了。

义熙八年四月，朝廷任命豫州刺史刘毅为荆州刺史，都督荆、宁、秦、雍四州诸军事。他爱好文史，喜结交有清望的朝士，与尚书仆射谢混及丹阳尹郗僧施尤为友善；他又一向自视甚高，自以为讨伐桓玄的建义之功与刘裕相当，对刘裕身居高位掌控朝政心怀不满。离开豫州时，他把豫州的万余精兵带到了江陵；到了荆州后，他自以为占据上流要地，就开始密谋消灭刘裕：他先要求兼督交、广二州以扩大自己的力量，刘裕答应了；接着又要求让郗僧施担任南蛮校尉（军府设在江陵，是朝廷为管辖西南部蛮民而专门设置的一个高级将领，和领兵的州刺史一样，官阶四品），刘裕又答应了。

到了九月，刘毅病重，郗僧施担心刘毅要是死了同党将处境艰难，就劝他邀堂弟兖州刺史刘藩来辅助自己，刘毅依照郗僧施的建议请示朝廷，刘裕假装答应了。

刘藩从广陵入京，刘裕就用诏书罪状刘毅，说他和刘藩以及谢混等人图谋不轨，接着就收捕了刘藩和谢混，然后出诏令赐二人死。

三日后，刘裕亲率大军，以参军王镇恶为前锋征讨刘毅，让豫州刺史诸葛长民留守，同时安排太尉司马兼丹阳尹刘穆之协助诸葛长民。

王镇恶为了迷惑刘毅，就以刘藩西上为幌子，打着刘藩的旗号昼夜兼行，因此所过之处无人知道是官军征讨。离江陵还有五六里时，王镇恶道遇刘毅干将朱显之，朱显之不见刘兖州，却见军人担负着彭排（作战时用以挡射箭）战具，又见远处被焚烧的战船浓烟滚滚，知道并非刘兖州西上，急忙跃马奔告刘毅，同时令关闭各城门。王镇恶紧随其后，众人趁城门未及落下门闩得以入城。双方激战至天黑，城内守军得知刘裕亲自来，人心涣散，只有刘毅的亲兵还在抵抗。

到了夜半，刘毅率领亲信约三百人打开北门突围，投奔寺僧；寺僧不敢收留，刘毅走投无路，自缢而死。刘裕到江陵后，杀了郗僧施。

朝廷加刘裕太傅、扬州牧，刘裕固让不受。——是扬州牧而不是扬州刺史，这是给刘裕这样的权臣的特殊名号。

在江陵，刘裕任命资历尚浅却有武干的西阳太守朱龄石为益州刺史，分大军之半两万人给他去西

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